Between Steps, hayatın planlandığı gibi ilerlemediğini kabul etmek zorunda kalan Minjae ve Yujin’in yollarının kesişmesini anlatıyor. Eski bir yüzücü olan Minjae, hastalık sonucu bir bacağını kaybettikten sonra geçmişindeki büyük hayalleri geride bırakır ve kendisine daha kontrollü bir dünya yaratır. Doktora öğrencisi olarak çalışmalarına odaklanırken duygusal olarak kimseye fazla yaklaşmamayı tercih eder. Yujin ise yaşamında kaybolmuş hissettiği uzun bir dönemin ardından yüksek lisansa başlayarak yeni bir sayfa açmaya karar verir. Robotik laboratuvarındaki ilk karşılaşmaları, her ikisinin de alıştığı düzeni değiştirir. Aralarında oluşan çekim bazen sıcak ve şefkatli, bazen de yaralayıcı derecede yoğun bir hale gelir. Yujin, Minjae’nin yıllardır sakladığı korkulara dokunurken Minjae de onun kendisine yeniden güvenmesini sağlar. İlişkileri ilerledikçe ikisi de geçmişle barışmadan geleceğe adım atmanın mümkün olmadığını fark eder.